Failed to load rt73.bin en Debian

Si disponemos de una tarjeta wifi Ralink RT2501USB tenemos que tener en cuenta que el firmware no está de manera nativa en Debian y lo tendremos que instalar desde los repositorios "non-free".
En un primer momento no me di cuenta de esto porque al verificar mis interfaces wifi con el comando iwconfig me aparecía como disponible:

Sin embargo al lanzar el comando ifconfig wlan0 up me daba un error de "SIOCSIFFLAGS: No se pudo asignar memoria":

root@debian8:~#  ifconfig wlan0 up
SIOCSIFFLAGS: No se pudo asignar memoria

Y cuando lanzaba el comando iwlist wlan0  para ver las redes cercanas me indicaba que la tarjeta estaba caída:

root@debian8:~# iwlist wlan0  scan
wlan0     Interface doesn't support scanning : Network is down

Después de ver estos errores que indicaban que la tarjeta no estaba funcionando verifiqué el estado del firmware con el comando dmesg | grep firmware, obteniendo la siguiente salida:

root@debian8:~# dmesg | grep firmware
[  503.897731] ieee80211 phy0: rt2x00lib_request_firmware: Info - Loading firmware file 'rt73.bin'
[  503.897741] rt73usb 1-2:1.0: firmware: failed to load rt73.bin (-2)
[  503.897745] rt73usb 1-2:1.0: Direct firmware load failed with error -2

Solución

Para solucionar este error deberemos modificar el archivo /etc/apt/sources.list añadiendo el repositorio "main contrib non-free" de nuestra versión (en mi caso era: deb http://http.debian.net/debian/ jessie main contrib non-free)

Después lanzamos el comando apt-get update && apt-get install firmware-ralink para instalar el paquete firmware-ralink

root@debian8:~# apt-get update && apt-get install firmware-ralink
Obj http://ftp.es.debian.org jessie InRelease                                                       
Obj http://ftp.es.debian.org jessie-updates InRelease                                                                                                
Obj http://security.debian.org jessie/updates InRelease                                                                                              
Obj http://ftp.es.debian.org jessie/main Sources                                                          
Obj http://ftp.es.debian.org jessie/main amd64 Packages                                                                   
Obj http://security.debian.org jessie/updates/main Sources                                                                
Obj http://ftp.es.debian.org jessie/main Translation-es                                                                   
Obj http://security.debian.org jessie/updates/main amd64 Packages                                                             
Obj http://ftp.es.debian.org jessie/main Translation-en                                                                       
Obj http://security.debian.org jessie/updates/main Translation-en                                                             
Obj http://ftp.es.debian.org jessie-updates/main Sources                                                                      
Des:1 http://ftp.es.debian.org jessie-updates/main amd64 Packages/DiffIndex [505 B]                 
Des:2 http://ftp.es.debian.org jessie-updates/main Translation-en/DiffIndex [229 B]                 
Des:3 http://http.debian.net jessie InRelease [134 kB]                                                                                                                                        
Des:4 http://http.debian.net jessie/main amd64 Packages [6.768 kB]                                                                                                                            
Des:5 http://http.debian.net jessie/contrib amd64 Packages [50,1 kB]                                                                                                                          
Des:6 http://http.debian.net jessie/non-free amd64 Packages [83,6 kB]                                                                                                                         
Des:7 http://http.debian.net jessie/contrib Translation-en [38,4 kB]                                                                                                                          
Des:8 http://http.debian.net jessie/main Translation-es [314 kB]                                                                                                                              
Des:9 http://http.debian.net jessie/main Translation-en [4.585 kB]                                                                                                                            
Des:10 http://http.debian.net jessie/non-free Translation-en [72,2 kB]                                                                                                                        
Descargados 12,0 MB en 1min 1s (195 kB/s)                                                                                                                                                     
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Leyendo lista de paquetes... Hecho
Creando árbol de dependencias      
Leyendo la información de estado... Hecho
Se instalarán los siguientes paquetes NUEVOS:
  firmware-ralink
0 actualizados, 1 nuevos se instalarán, 0 para eliminar y 1 no actualizados.
Se necesita descargar 22,2 kB de archivos.
Se utilizarán 103 kB de espacio de disco adicional después de esta operación.
Des:1 http://http.debian.net/debian/ jessie/non-free firmware-ralink all 0.43 [22,2 kB]
Descargados 22,2 kB en 15s (1.461 B/s)    
Seleccionando el paquete firmware-ralink previamente no seleccionado.
(Leyendo la base de datos ... 121856 ficheros o directorios instalados actualmente.)
Preparando para desempaquetar .../firmware-ralink_0.43_all.deb ...
Desempaquetando firmware-ralink (0.43) ...
Configurando firmware-ralink (0.43) ...

Tras instalar el paquete firmware-ralink tendremos nuestra tarjeta 100% operativa.